1) Жорсткість і втрата руху

Крива гістерезису показує взаємозв’язок між навантаженням і зміщенням (кутом гвинта) низькошвидкісного валу з боку низькошвидкісного валу до номінального крутного моменту, і навантаження прикладається повільно для управління високошвидкісним валом.
Ця крива гістеризису ділиться на дві частини: спотворення близько 100% номінального крутного моменту і спотворення близько 0%. Перше називається постійною пружиною, а друге — ВТРАЩЕНИЙ РУХ.

  Постійна весна...
ВТРАЩЕНИЙ РУХ ····Кут різьблення при ±3% від номінального крутного моменту

Таблиця 1 Значення продуктивності

Тип № Номінальний вхідний крутний момент
1750 об/хв
(кгс) LOST MOTION Пружина стала
кгс/дуга хв

вимірювання крутного моменту
(кгс) втратив рух
(дуга хв)

A1514,5±0,441дуг. хв28

A2534±1,0210

A3565±1,9521

A45135±4,0545

A65250±7,5078

A75380±11.4110

Примітка) дуга min означає частину «кут».
       Константа пружини являє собою середнє значення (репрезентативне значення).

  (Приклад розрахунку кута гвинта) верх

Використовуючи A35 як приклад, обчисліть кут гвинта, коли крутний момент прикладається в одному напрямку.

  1) Коли крутний момент навантаження становить 1,5 кгс*м (коли момент навантаження знаходиться в зоні втраченого руху) 
2) У разі крутного моменту навантаження 60 кгс*м

2) вібрація

Під вібрацією розуміється вібрація [амплітуда (mmp-p), прискорення (G)] на диску при встановленні інерційного навантаження на диску, встановленому на малооборотному валу і обертаному двигуном.

  Малюнок 2 Вібрація зуба Вібрація маховика (низька швидкість обертання)

(Умови вимірювання) 

  форму
момент інерції сторони навантаження
вимірювання радіусу
Точність розмірів складанняFC-A35-59
1100 кгс см с^2
550м
Дивіться малюнки 7, 8 та таблицю 8

   зверху

3) Помилка передачі кута

Помилка передачі кута означає різницю між теоретичним кутом повороту вихідного сигналу та фактичним кутом повороту вихідного сигналу, коли вводиться довільний поворот.

Рис. 3 Значення похибки кутової передачі

(Умови вимірювання) 

  форму
стан навантаження
Точність розмірів складанняFC-A35-59
без навантаження
Дивіться малюнки 7, 8 та таблицю 8

4) Робочий момент на холостому ходу

Робочий момент без навантаження означає крутний момент вхідного валу, необхідний для обертання редуктора в умовах холостого ходу.

  Рис. 4 Значення крутного моменту на холостому ходу

Примітка) 1. На малюнку 4 показано середнє значення після операції.
       2. Умови вимірювання

  температура корпусу
Точність складання розмірів
Мастило 30℃
Дивіться малюнки 7, 8 та таблицю 8
мастило

5) Збільште пусковий момент

Початковий момент прискорення означає крутний момент, необхідний для запуску редуктора з вихідної сторони в стані холостого ходу.

  Таблиця 2 Значення крутного моменту для посиленого запуску

Початковий момент збільшення швидкості моделі (кгс)

A152.4

A255

A359

A4517

A6525

A7540

Примітка) 1. На малюнку 4 показано середнє значення після операції.
       2. Умови вимірювання

  температура корпусу
Точність складання розмірів
Мастило 30℃
Дивіться малюнки 7, 8 та таблицю 8
мастило

6) Ефективність

Рисунок 5 Крива ефективності 

Ефективність змінюється в залежності від вхідної швидкості обертання, крутного моменту навантаження, температури мастила та уповільнення кипіння.

На малюнку 5 показані значення ефективності для вхідної швидкості обертання, коли каталожний номінальний момент навантаження та температура мастила стабільні.

Ефективність відображається на лінії з шириною з урахуванням змін, обумовлених номером моделі та коефіцієнтом зменшення.

Рисунок 6 Верх калібрувальної кривої ефективності

Значення ефективності корекції = значення ефективності (рисунок 5) × поправочний коефіцієнт ефективності (рисунок 6)

головне)

1. Коли крутний момент навантаження менший за номінальний, значення ККД зменшується (див. рисунок 6, щоб знайти поправочний коефіцієнт ефективності).

2. Якщо коефіцієнт крутного моменту становить 1,0 або більше, коефіцієнт коригування ефективності дорівнює 1,0.

7) Високошвидкісне радіальне навантаження/тягове навантаження валу

Коли шестерня або шків встановлені на високошвидкісному валу, використовуйте його в межах, де радіальне навантаження і тяга не перевищують допустимих значень.
Перевірте радіальне навантаження та опорне навантаження швидкохідного валу відповідно до рівнянь (1)–(3).

1.радіальне навантаження Ｐｒ

2. Тягове навантаження Ｐａ

3. Коли радіальне навантаження і тяга діють разом

Pr: радіальне навантаження [кгс]

Tl: крутний момент, що передається на високошвидкісний вал редуктора [кгс]

R: Радіус [м] для кроків зірочок, шестерень, шківів тощо.

Pro: Допустиме радіальне навантаження [кгс] (Таблиця 3)

Па: тягове навантаження [кгс]

Pao: Допустиме тягове навантаження [кгс] (Таблиця 4)

Lf: Коефіцієнт положення навантаження (Таблиця 5)

Пор.: Коефіцієнт підключення (Таблиця 6)

Fs1: Коефіцієнт впливу (Таблиця 7)

Таблиця 3 Допустиме радіальне навантаження Pro(кгс) верх

Номер моделі вхідна швидкість обертання об/хв

4000300025002000175015001000750600

A15232526283031363942

A25343740434547545964

A35  5053576063727985

A45   626770738492100

A65     90951001141261335

A75      120126144159170

Таблиця 4 Допустиме тягове навантаження Пао(кгс) 

Номер моделі вхідна швидкість обертання об/хв

4000300025002000175015001000750600

A15252932353740485662

A25374246515559718290

A35  6166747884102111111

A45   103114122131131131131

A65     147147147147147147

A75      216232282323327

Таблиця 5 Коефіцієнт положення навантаження Lf 

Л
(мм) № моделі

A15A25A35A45A65A75

100.90.86     

150.980.930.91    

2012.510.960.89  

251.561.251.090.94  

301.881.51.30.990.890.89

352.191.751.521.130.930.92

40  21.741.290.970.96

450   1.961.451.020.99

50   2.171.611.141.09

60     1.941.361.3

70      1.591.52

80      1.821.74

L (мм), коли Lf = 1 162023314446

  зверху

Таблиця 6 Коефіцієнт підключення Cf Таблиця 7 Фактор впливу Fs1

Спосіб підключенняПор

Ланцюг 1

шестерня 1.25

Ремінь ГРМ 1.25

Клиновий ремінь 1.5

Ступінь впливу Fs1

Коли вплив невеликий1

При легкому поштовхі 1-1,2

При сильному шоку 1,4~1,6

8) Точність складання розмірів

Рис. 7 Спосіб складання

●Редуктори CYCLO серії FA повинні бути зібрані на основі відведення на малюнку 7 ABC.

● Щоб максимізувати продуктивність продукту, спроектуйте та виготовте його, посилаючись на таблицю 8 Точність розмірів складання.

Рисунок 8 Точність складання розмірів зверху

● Оскільки на корпус прикладається тиск, внутрішній діаметр корпусу має бути меншим за φa.

●Глибина монтажного фланця повинна бути більше b.

●Щоб уникнути перешкод між вихідним фланцем і редукційною частиною, монтажний розмір між корпусом і монтажним фланцем дорівнює M±C.

Рекомендована точність монтажної частини наведена в таблиці 8. Встановлюється в межах співвісності та паралельності

●Рекомендовані напрямні для монтажних деталей: d, e та f у таблиці 8.

Таблиця 8 (одиниця: мм) 

номер моделі а
макс b
мін к
Мінімальний M±C для центру осі обертання установки
співвісність паралельності

defghij

A15905415.5±0.3φ115H7φ45H7φ85H7φ0.030φ0.030φ0.030φ0.025/87

A251156521±0,3φ145H7φ60H7φ110H7φ0,030φ0,030φ0,030φ0,035/112

A351446524±0,3φ180H7φ80H7φ135H7φ0,030φ0,030φ0,030φ0,040/137

A451828627±0,3φ220H7φ100H7φ170H7φ0,030φ0,030φ0,040φ0,050/172

A652268633±0,3φ270H7φ130H7φ210H7φ0,030φ0,030φ0,040φ0,065/212

A752628638±0,3φ310H7φ150H7φ235H7φ0,030φ0,030φ0,040φ0,070/237